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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製、無需依賴(lài)姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 25kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度(dù) | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 420°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容(róng)量³ | 2.0kVA |